POMAHUACRE

PORTAFOLIO PERSONAL 

Mi nombre es Diógenes Pomahuacre Gutiérrez nací el 26 de febrero de 1996 en la provincia de vilcas huamán departamento de  Ayacucho.

Estado civil soltero mi domicilio actual es mz x lt 10  Naciones unidas villa el salvador, el E-mail es diogenespg26@gmail.com, mi número de celular es 924069594

FORMACIÓN Y ESTUDIOS

estudios realizados primaria del año  2003-2008 secundaria del 2009- 2013
en la "IEP DIVINO MAESTRO" actualmente estoy realizando mis estudios superiores en la IESTPFFAA, especialidad electrónica industrial.

durante el desarrollo de aprendizaje formándome como profesional en el IESTPFFA realice proyectos  de acuerdo mis avances en el curso son los siguientes:



PRIMER CICLO:

Robot seguidor de línea negra y blanca 

Los seguidores de línea son robots que cumplen con una única misión, seguir una línea marcada en el suelo, normalmente línea negra sobre fondo blanco.

Un seguidor de línea es un robot móvil que sigue una trayectoria marcada con una línea la cual debe diferenciarse del entorno

Estructura:

La estructura de un robot seguidor de línea puede ser elaborada de una lámina de acrílico, aluminio o madera, que se pueden conseguir fácilmente en el mercado. Esta proporciona apoyo para los motores, el circuito impreso y la rueda libre

Nivel sensorial:

Su captación visual consiste en diferenciar entre dos colores. Para este caso, la línea de color negro sobre una superficie blanca.

Nivel del control:

El circuito de control es el que proporciona las señales hacia los actuadores dependiendo de las señales obtenidas en los sensores. Está conformado básicamente por las etapas visualizadas en la figura a continuación.

Analices e interpretación de los resultados

El funcionamiento general del robot es adecuado, sin embargo, se puede optimizar su funcionamiento cambiando algunos aspectos de su programación o utilizando materiales más ligeros en su estructura para reducir efectos inerciales, también encontramos que un motor gira con mayor velocidad que otro por lo tanto tendremos que configurar esa parte emplazándole.

SEGUNDO CICLO:

 Ventilador  controlado por temperatura

Este ventilador  controlado por temperatura, establece la velocidad del motor dependiendo de la temperatura que se esté sensando. A mayor temperatura, a más velocidad girará el motor.

Funcionamiento del ventilador de PC controlado por temperatura

Para variar la velocidad del motor DC del ventilador, se varía el voltaje que se aplica entre sus terminales. Para medir la temperatura se utiliza un termistor (R1) que debe colocarse lo mas cercano posible del lugar donde se desea sensar le temperatura. Del diagrama, se puede observar que el termistor (R1) y la resitencia (R2) forman un divisor de voltaje.

Como elemento adicional, y que no es necesario para el correcto funcionamiento del circuito, se coloca un LED. La intensidad de la luz del LED da una idea de la temperatura en la PC y de la velocidad del motor.

TERCER CICLO:

  sensor de flujo de agua 1FS400A

Es un caudalímetro electrónico de tipo turbina. Compatible con sistemas digitales como Arduino, Pic, Raspberry Pi, PLCs. El sensor posee  tres cables: rojo (VCC: 5VDC), negro (tierra) y amarillo (salida de pulsos del sensor de efecto Hall). Con la ayuda de este sensor podemos  ingresar al mundo de la Domótica, monitoreando el consumo de agua en tu hogar, o puedes hacer un dispensador de volumen automatizado con la ayuda de una válvula adicional.

El sensor de flujo de agua de 1" FS400A sirve para medir caudal de agua en tuberías de 1" de diámetro. También puede ser empleado con otros líquidos de baja viscosidad, como: bebidas gasificadas, bebidas alcohólicas, combustible, etc