MOTAMOROS

PORTAFOLIO PERSONAL:

Mi nombre es Roggers Matamoros Ccencho
nacido el 24 de abril de 1996 en el departamento de
de huancavelica .
carretera hvca-lircay Km8 PUEBLO LIBRE-HUANCAVELICA

FORMACIÓN Y ESTUDIOS
Estudie la primaria y la secundaria en la institución educativa Cesar Vallejo Mendoza de Huancavelica.
Actualmente curso estudios superiores en el IESTPPFFA ubicado en la ciudad de Lima en el distrito del Rimac.

durante la formación como profesional técnico en el IESTPFFAA realice proyectos de avance en lo siguiente:

 I CICLO:
Robot seguidor de linea :
Los robot seguidores de lines son muy sencillos , que cumplen una única mision: seguir una linea maracada (normalmente una linea negra con fondo blanco)
Componentes: 

• Sensores: Un rastreador detecta la lena a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos, los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un   LED infrarrojo y un  fototransistor , la linea a seguir puede ser un de color negro con fondo blanco o linea blanca con fondo negro y dependerá dela contrafiguracion  electrónica con la que se armo el circuito de dicho sensor .
• Motores: El robot se mueve utilizando motores, dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, estos puede ser de varias clases  motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.  
• Ruedas: Las ruedas del motor son movidas por los motores, normalmente se usan ruedas anti-deslizante  para evitar fallas de tracción .
• Fuente de energía: El robot obtiene la energía atrevas de una batería o de una fuente de corriente alterna , siento esta ultima menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.
• Tarjeta de control: El control de los motores esta generalmente a cargo de un  microcontrolador . La tarjeta del control contiene el elemento junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el micro controlador.

FUNCIONAMIENTO:

Todo los robots se basa su funcionamiento en los sensores. Dependiendo de la complejidad del recorrido, el diseño de robot deber ser mas o menos complejo (por ende, utilizar mas o menos sensores).

los robots mas sencillos usan dos sensores ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cunado uno de los sensores detecta el color blanco , significa que el robot esta saliendo de la linea negra por ese lado . En ese momento el robot gira hacia el lado contrario asta que vuelva a estar sobre la linea negra, ya que también hay seguidores de linea blanca.

Las dos mas comunes de armar los sensores son OPAMPS (Amplificadores operacionales) o con simples transistores trabajado en su zona de saturacion. Esto dependiendo de la complejidad con la que se quiera armar el circuito. Podemos utilizar micro controladores para realizar las funciones de control o guardar en  la forma de recorrido parta una pista.

MODELOS DE ROBOTS SEGUIDOR DE LINEA: Estos son algunos diseños de robots.